Intanshi:
Bushe nalimo mwalitwishika ifyo umubomfi wenu uwa robot wenu aishiba uko mwingaya? Ici cipande cionaula ukwaluka kwa matekinoloji ya kutwala pa ntanshi ne fiputulwa ifikankaala mu fifulo fya nomba line ifya robot, ukufuma ku misango yayanguka ukufika ku AI{0}} ayapangilwe.
1."
Inzila yakupiminamo:Cishintilila sana pa kusansana kwa bumpofu pa kuti baleenda.
Ifyakukonkanyapo:Icipe ca kufwala, ica kufwala ica kufwala ica kufwala, ica kufwala ica kufwala pa mbali, ica kufwala ca lukungu, icipe ca menshi (icipe ca cifyalilwa), ica kufwala ica kufwala, ica kufwala.
Akapusho:
Ifipimo:Iciputulwa ca nshita, ica kucingililwa ku kukansana, ukumona pa fisolobelo, ukusanga cipya cipya ukwa ku numa, ifipe fya kufwailako (pa mulandu wa mapili ya ku lubali, itangi lya menshi, icipampa ca mop).
Banyina:Iciputulwa ca nshita ica kupanga (e kutila, Indec), ukupaka amabomba (ku mapili ya ku lubali, brushi wa ku lubali, brushi umukalamba { {2} ifishibilo pamo nga Ifilembo, Isuma).
Chop:MCU (Iciputulwa ca Mubomfi wa Milimo, nga, ST, GD, Icilonganino).
Ibatili:Pa mulu wa- ipwisha imisango ya fya makwebo nga BYD, Isuba. Amaka yaishibikwa: 2600mA nelyo 5200mA.
Nga iyi mibele: http, / / //icisuma.com.
2. Ukuteka kwa Gyrose
Inzila yakupiminamo:Ukutumpa kwa gilasina + ubucushi.
Ifyakukonkanyapo:Ukulundapo icibikilo ca menshi icakonkoloka ica pa kompyuta (ukupitila mu cipe ca menshi nelyo pampu ya mwela) ku kusunga bwino amenshi.
Akapusho:
Ifipimo:Ukubikako na ma trasika, amano ya angle, ne mishilwa ya bumpa.
Amalaiti/Iciputulwa/Ubuteko:Ukupalanako ne misango ya Kutungulula iya Rand.
Ifibombelo:Ukutendeka ukusungilila ukumona kwa mapu, ukuwamya amaka ya kunwa, ukupanga inshila, no kucenjela kwa menshi.
Nga iyi: https: ///umukonko.
3. Ukutungulula Ifyakumona ifya mu Mumana
Inzila yakupiminamo:Gyroap + aya kumona.
Akapusho:
Ifipimo:Ukusanshako kwacindami ni kamera (ukufika kuli 300,000 ama pixels ayasuma), ukucila pa- icishiba ca magesi (e kutila, Isukulu 3-akasus, Umubili 6-axis).
Chop:Ici cifwaya amaka ya kupanga, ege, Iyashi lya Kwesha(26) ifipe (ifya R16) nangu pa lwa fipe fya mubili, ukubikako na MCU.
Ifibombelo:Ukutungilila mapu, ukutungulula amaka ya kunwa, ukupita mu nshila, no kulungika kwa menshi.
Nga INSHILA YA KU KUSANSAMUSHA INSHILA YA KUFWILISHA.
4. IMIPANDA & Ukutungulula kwa AI
Icilangililo:AI iyacilapo ukuwamya AI{0}} ukusondwelela inshila iyabomfiwa.
Icikuulwa:Ukubikako ne motoka ya ku ng’anda, brushi wa ku lubali, ibula lya ku lubali, amapili ya motoka, icipe ca fumbi, icipe ca menshi, icipampa ca mipope, ukushalisha kwa cipe.
Ifyakupangapanga:
Chop:Seese({0}} ukunonka (e kutila, R16, inshita shimo babili abacilapokwete ifyakucilapo ukucindama(5 {5} fyasondwelela imisango).
Ifipimo:Iciputulwa ca LIDAR, TOF (Icikope, Umulongo, 3D), umubili wa muntu.
Ibatili:Mupepi na 52000mA.
Ifibombelo:Imibombele iyafikapo ukubikapo no kusunga mapu, ukupanga inshila, ukuwamya/ukuwamya kwa menshi, ukupanga inshita (mu muputule), ukutungulula ififulo (ukusalapula/ukusalapula ifibumba), ukuita kwa muputule, no kulumbula kwa fifulo fyakubikamo ifya kulya.
Nga iyi mibele: httpps://icisuma.com.ukucincimuka(ukucincimuka(2}} ukufuuta / kwatanshi/abana- umupunga(5}} hatchum wa ku mubilikwetemo.
5. Intambo/Imikumi ya Dock (Atonshi(Amo{11}}Ukuleka no Kupima)
Inzila yakupiminamo:Mu cituntulu LESAR + Gilasila, nelyo IMIPANDA YA MUSHILA + Galasika {+ 3D TOF.
Icikuulwa:Ukubikako ne roboti (ayapalana ku misango ya LIDAR) pamo ne cifulo ca kutambilapo(0}}} cila bushiku.
Imibombele ya Cifulo:Amatanki ya menshi aya busaka, ayaibela ayaibela, amenshi ayafiita/ukusangulula, ukuuma, ukuuma amenshi aya busaka, ukusuntinkana kwa menshi ayaisalila no kupongolwela amenshi, ukuwamya kwa menshi ayaisa, ukupilibula, ukufuuta amenshi, ukufuuta amenshi, ukufuuta, ukufuuta.
Ifyakupangapanga:
Ifipimo:Iciputulwa ca nshita icakumanina: Icisanshiwe, LIDAR, icikuko, Icishibilo/umulongo/3D TOF, ubupumbu, ifipimo fya HIll.
Chop:MCU + Iipusho- kapanga, na DDR no kwibukisha kwa Fesh.
Banyina:Injini ya fan iyabula umucinshi, injini iyapuutwamo (pa lwa brushi wa ku lubali, brushi umukalamba, amapili, ukusansa kwa nkumba), na injini sha pa cifulo ca kushitilapo.
Ifibombelo:Ifintu fyonse ifya misango ya kwenda kwa LIDAR, ukubikako na fimbi ifyakukonkapo ifya mibombele ya cifulo (uukalamba nacikonkapo, ififulo fyakubikamo amenshi).
Uku kuonaula kulalanga ukubutuka kwacindama ukwa fya sayansi mu .robot iya kusambamo robotincito, ukuwamya ukuwamya imibombele no kutetende panshi ya mibomfeshe bwino mu kulungatika.
